Les règles d’accord du participe passé sont toujours une grande prise de tête, même pour les costaugraphes. Avec laisser, c’est bon. Plus de quoi s’en faire : la « réforme » de 1990 vous autorise à « généraliser l’invariabilité du participe passé de laisser dans le cas où il est suivi d’un infinitif ». On peut donc écrire maintenant des choses du genre : « Cette femme, ils l’ont laissé partir », « Je les ai laissé partir », comme on peut écrire (avec le verbe faire également) : « Elle s’est fait refaire le nez », ou « Elles se sont fait attraper ». Pratique.